Wprowadzenie do sterowania serwo samoprzylepnej prasy drukarskiej
Jesteśmy dużą firmą poligraficzną w Shenzhen w Chinach. Oferujemy wszystkie publikacje książkowe, druk książek w twardej oprawie, druk książek w okładkach papierowych, notatnik w twardej oprawie, druk książek sprial, druk książek w siodle, druk broszur, pudełko, kalendarze, wszelkiego rodzaju PCV, broszury produktowe, notatki, książki dla dzieci, naklejki, wszystkie rodzaje specjalnych produktów do drukowania w kolorze papieru, karty do gry i tak dalej.
Aby uzyskać więcej informacji prosimy odwiedzić
http://www.joyful-printing.com. Tylko ENG
http://www.joyful-printing.net
http://www.joyful-printing.org
email: info@joyful-printing.net
Napęd maszyny samoprzylepnej dzieli się na dwie części: napęd papieru (sterowanie serwomechanizmem) i ruch papieru w górę iw dół (falownik + sterowanie kamerą); papier drukarski kontynuuje pracę z ustawioną częstotliwością, dotykając góry podczas ruchu papieru do góry Szablon drukowania kończy jedno drukowanie, a po zakończeniu drukowania, sygnał jest wysyłany przez przełącznik zbliżeniowy do serwonapędu w celu sterowania serwomechanizmem silnik, aby uruchomić określoną odległość, aby przygotować się do następnego drukowania.
Zasada sterowania elektrycznego: użytkownicy HMI + PLC + SERVO przekazują parametry ustawień HMI do serwonapędu za pośrednictwem komunikacji PLC Modbus.
Wszystkie funkcje i parametry tej prasy są ustawiane i zmieniane przez interfejs człowiek-maszyna
a) Ręczna funkcja pobierania papieru
Uwaga: Naciśnij przycisk ESC na panelu, aby wykonać funkcję ręcznego przeciągania papieru na tej stronie. Nie działa na innych stronach.
Metoda realizacji: W tym stanie ręczny sygnał obrotów do przodu (Terminal: 19) jest podawany do serwonapędu, gdy wewnętrzny przekaźnik (% m58) jest używany do odłączenia wyjścia PLC od sygnału pracy automatycznego serwomechanizmu (% Q0.7) .
b) Pociągnij stronę ustawień parametrów papieru
* Opis metody działania:
Naciśnij przyciski w górę, w dół i w prawo na tej stronie, aby przesunąć kursor do danych, które chcesz zmodyfikować, naciśnij ENTER, aby wprowadzić dane, aby zmienić stan, i użyj prawego przycisku, aby przesunąć kursor.
Aby zmienić bit, za pomocą przycisków w górę / w dół zmień wartość, zmień na żądane dane, naciśnij dwukrotnie klawisz ENTER, aby zakończyć zmianę, a na koniec naciśnij klawisz ALARM, aby zapisać parametr.
* Ustawienie długości pociągnięcia: 0-99999 Jednostka wynosi 0,01 mm, na przykład 22222 oznacza 222,22 mm
Dokładna regulacja: jednostka ma 1 impuls (najmniejsza jednostka obrotu silnika) + jest zwiększana, - zmniejsza się
1 impuls wynosi około 0,005 mm
Rzeczywista: pokazuje liczbę impulsów faktycznie wprowadzonych do napędu
* Prędkość wyciągania: ustaw prędkość silnika w obrotach na minutę
* Metoda implementacji: Ponieważ jednostką ustawioną na interfejsie człowiek-maszyna jest mm, a jednostką wewnątrz serwowzmacniacza jest Impuls, konieczne jest przekształcenie mm na Impuls.
Wzór jest następujący:
Impuls: = 16384 (rozdzielczość) * 10 (dawka przekładni) /3.1415926 (∏pai) / 150 (średnica)
Wszystkie konwersje są realizowane wewnątrz PLC, a jednostka prędkości jest przesyłana bezpośrednio do serwonapędu w obr./min (obr / min).
* Po zakończeniu ustawień, dwa parametry są przesyłane do zestawu danych serwonapędu przez magistralę Modbus przez narastające i opadające zbocza ENTER.
Obszary danych pozycji i prędkości. Zapoznaj się z komentarzami w programie PLC dla konkretnej metody implementacji PLC.
Wybór krzywej przyspieszenia
Prędkość
Lokalizacja
Liczba wydrukowanych arkuszy
* Liczba wydrukowanych arkuszy (% MD130: czytelny i zapisywalny): Oblicz liczbę wydruków w stanie liczenia. Może być modyfikowany w razie potrzeby.
Metoda realizacji: Gdy maszyna drukarska zakończy jedno drukowanie, a użytkownik systemu wybierze stan zliczania, sygnał jest podawany przez przełącznik zbliżeniowy (% I0.0), a licznik w PLC jest zwiększany o 1.
* Ustaw liczbę drukowanych arkuszy (% MD126): Ustaw z góry określoną liczbę wydrukowanych arkuszy. Gdy liczba wydrukowanych arkuszy jest większa lub równa ustawionej wartości, urządzenie zatrzymuje się automatycznie.
Metoda realizacji: Gdy system znajduje się w stanie zliczania, bieżąca wartość technologii drukowania (% MD130) zostanie porównana z wartością ustawioną (% MD126). Jeśli bieżąca ilość wydruku osiągnie ustaloną ilość, PLC wyprowadza sygnał (% Q0.3). System zatrzymuje się. Wszystkie funkcje odnoszą się konkretnie do programu PLC i komentarzy poprzez PLC.
* Razem: Łączna liczba wydrukowanych arkuszy zawiera liczbę, gdy urządzenie jest w stanie niedrukowalnym.
* Użyj przycisku ALARM na panelu, aby przełączyć, czy urządzenie jest w stanie liczenia (% M31)
* Konwersja jednego / dwóch stopni druku
Gdy rodzaj koloru wymagany do drukowania jest większy niż maksymalny rodzaj koloru, który można wydrukować jednocześnie, wydrukowany obiekt zostanie wydrukowany drugi raz. Drukowanie to drugi druk, a pierwsze drukowanie to jednorazowe drukowanie. Jeśli drukowanie nie jest dobre, drugie drukowanie będzie jeszcze gorsze.
* Dwustopniowa realizacja druku:
Podczas pierwszego drukowania na obiekcie umieszczany jest kolorowy znak, który ma być wydrukowany jako odniesienie do pozycji dla druku drugiego stopnia. * Gdy stan systemu zostanie przełączony z drukowania jednorazowego na drukowanie dwustopniowe, serwomotor najpierw uruchamia polecenie PTP o tej odległości i określa pozycję następnego PTP, obliczając pozycję między każdym znakiem koloru, aby wyeliminować nagromadzony błąd.
* Użyj przycisku ALARM na panelu, aby przekonwertować stan drukowania jeden / dwa stopnie (% M33%). Oko elektryczne automatycznie uruchomi się podczas drugiego drukowania (% Q0.5).
* W drugim stanie drukowania należy wykonać ręczną obsługę drukarki, aby uruchomić siłownik, aby automatycznie znaleźć kod koloru. Jeśli silnik nie znajdzie sygnału kodu koloru w ciągu 3 sekund, zatrzyma się automatycznie.
* Strona ustawień przyspieszenia i hamowania
Gdy czas drukowania użytkownika (% MD148) osiągnie numer ustawienia wstępnego PLC (10000000), zostanie wyprowadzony bit wewnętrzny (% M65). Zostanie wyświetlona strona początkowa z prośbą o wpisanie „9999” na stronie, a urządzenie przestanie działać. Gdy użytkownik wprowadzi poprawne dane, urządzenie ponownie uruchomi się automatycznie. Użytkownik musi wprowadzić poprawne hasło, aby zapisać dane.
Inne: Po włączeniu przełącznika zasilania siedmiosegmentowy kod wyświetlacza na serwonapędzie zostanie wyświetlony jako 4. Po uruchomieniu falownika prasy serwonapęd przejdzie w stan włączenia (z prądowym silnikiem wtrysku), a siódmy Kod wyświetlacza segmentu na serwonapędzie zostanie wyświetlony jako 6. Silnik serwo wykona odpowiednie działanie po odebraniu sygnału przez czujnik wałka rozrządu.